牛磺酸（Taurine）又稱2-氨基乙磺酸，最早由牛黃中分離出來，故得名。是一種含硫的非蛋白氨基酸，在體內以游離狀態存在，不參與體內蛋白的生物合成牛磺酸雖然不參與蛋白質合成，但它卻與胱氨酸、半胱氨酸的代謝密切相關。人體合成牛磺酸的半胱氨酸亞硫酸羧酶（CSAD）活性較低，主要依靠攝取食物中的牛磺酸來滿足機體需要。
牛磺酸廣泛分布于動物組織細胞內，海生動物含量尤為豐富，哺乳類組織細胞內亦含有較高的牛磺酸，特別是神經、肌肉和腺體內含量更高，是機體內含量最豐富的自由氨基酸，體內牛磺酸幾乎全部以游離形式存在，且大部分在細胞內，細胞內外濃度比為100—50000:1，人體含牛磺酸總量約為12-18克，其中15-66mg存在于血漿中，75%以上存在于骨骼肌肉，心肌細胞與血清牛磺酸濃度之比為200:1。
機體可以從膳食中攝取或自身合成牛磺酸，動物性食品是膳食牛磺酸的主要來源，尤其是海生動物。體內合成是從含 硫氨基酸（半胱氨酸、甲硫氨酸等）經一系列酶促反應轉化而來，但自身合成能力較低。牛磺酸的分子量較小（125.1）道爾頓，無抗原性，各種途徑給藥均易吸收。牛磺酸主要是從腎臟排泄，腎臟依據膳食中牛磺酸含量調節其排出量，以維持體內牛磺酸含量的相對穩定。牛磺酸對照品
藥物分析方法名稱： 中和滴定法
應用范圍：本方法測定牛磺酸原料藥中牛磺酸的含量。本方法適用于牛磺酸原料藥。
方法原理： 供試品加水溶解后，用氫氧化鈉滴定液調節pH值至7.0，然后加入預先調節pH值至9.0的甲醛溶液，再用氫氧化鈉滴定液滴定至pH值至9.0，并持續30分鐘，以加入甲醛溶液后所消耗的氫氧化鈉滴定液的量，計算牛磺酸的含量。
試劑：1. 甲醛，2. 氫氧化鈉滴定液（0.1mol/L），3. 酚酞指示液，4. 基準鄰苯二甲酸氫鉀
試樣制備：
1. 氫氧化鈉滴定液（0.1mol/L）
配制：取氫氧化鈉適量，加水振搖使溶解成飽和溶液，冷卻后，置聚乙烯塑料瓶中，靜置數日，澄清后備用。取澄清的氫氧化鈉飽和溶液5.6mL，加新沸過的冷水使成1000mL，搖勻。標定：取在105℃干燥至恒重的基準鄰苯二甲酸氫鉀約0.6g，精密稱定，加新沸過的冷水50mL，振搖，使其盡量溶解，加酚酞指示液2滴，用本液滴定，在接近終點時，應使鄰苯二甲酸氫鉀完全溶解，滴定至溶液顯粉紅色。每1mL氫氧化鈉滴定液（1mol/L）相當于20.42mg的鄰苯二甲酸氫鉀。根據本液的消耗量與鄰苯二甲酸氫鉀的取用量，算出本液的濃度。貯藏：置聚乙烯塑料瓶中，密封保存；塞中有2孔，孔內各插入玻璃管1支，1管與鈉石灰管相連，1管供吸出本液使用。
2. 酚酞指示液取酚酞1g，加乙醇100mL使溶解。操作步驟： 取本品約0.2g，精密稱定，加水50mL溶解，精密加入中性甲醛溶液（取甲醛溶液，滴加酚酞指示劑5滴，用0.1mol/L的氫氧化鈉溶液調節至溶液顯微粉紅色）5ml，照電位滴定法，用氫氧化鈉滴定液（0.1mol/L）滴定。每1mL氫氧化鈉滴定液（0.1mol/L）相當于12.52mg的C2H7NO3S。注：“精密稱取”系指稱取重量應準確至所稱取重量的千分之一。“精密量取”系指量取體積的準確度應符合國家標準中對該體積移液管的精度要求。
牛磺酸在維持腦部運作及發展方面都扮演著重要的角色。牛磺酸能加速神經元的增生以及延長的作用。同時亦有利于細胞在腦內移動及增長神經軸突。另外在維持細胞膜的電位平衡方面，牛磺酸亦同樣重要。因為它能幫助電解質如鉀、鈉、鈣及鎂質進出細胞，從而加強腦部的機能。
由于牛磺酸有抑制神經的作用，所以它亦有抗痙攣及減少焦慮的特點。在腦中，如果麩胺酸在高水平的情況下，神經元便會因過度刺激而導致死亡。而牛磺酸則可助降低腦內麩胺酸的水平，因而對腦部起了保護的作用。除此之外，由于牛磺酸同時具有抗氧化的特點，故此它亦能保護腦部免受氧化物的傷害。
雖然迄今為止，仍未有任何因服食又或者過量進食牛磺酸而導致任何不良反應，但任何人士如果對牛磺酸有過敏反應的話，則建議不應服用，以免引起不適。另外，患有心力衰竭的病人亦必須遵照醫生的建議，特別留意牛磺酸的服用劑量。
目前在世界各地流行的功能性飲料亦主要以補充牛磺酸為主，例如奧地利的紅牛，以及日本的力保健，臺灣的康貝特等。貓食里面也必須添加牛磺酸，以避免貓生病。
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